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模組

Milara 晶圓傳送機(jī)械手臂 / 晶圓尋邊器

Diamond H4 機(jī)械手臂

[簡(jiǎn)介&摘要]

- 應(yīng)用於大氣環(huán)境下之晶圓搬運(yùn)手臂,雙手臂形式可支持 2 ~ 12 inch Wafer size
- 對(duì)應(yīng)客戶不同應(yīng)用之客制化Fork及設(shè)計(jì)服務(wù) , 支持Thin / Warpage 10 mm Wafer
- 控制器與運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆內(nèi)建在主體內(nèi)部,節(jié)省設(shè)備空間
- 無(wú)碳刷伺服馬達(dá)設(shè)計(jì),反應(yīng)時(shí)間快,沒(méi)有碳刷磨損問(wèn)題
- Harmonic Drive® gears,高精度無(wú)間隙設(shè)計(jì)
- 通訊界面: RS-232、Ethernet
- 選配真空表頭設(shè)計(jì),真空數(shù)值直接讀取
- 旋轉(zhuǎn)角度無(wú)死角設(shè)計(jì),Theta angle > 360°
- MTBF > 60,000 小時(shí)
- 符合無(wú)塵室等級(jí):1
- 符合SEMI規(guī)範(fàn)

[適用產(chǎn)業(yè)&應(yīng)用範(fàn)圍]

半導(dǎo)體封裝,發(fā)光二極體,模組及其他等。

[規(guī)格&型號(hào)]

Diamond H4 機(jī)械手臂

- 支援尺寸 : Wafer Size 2”(50mm) to 12”(300mm)
- 手臂承重 : 2.2 lbs(1.0 kg)
- 手臂重量 : 84 lbs(38.1 kg)
- Z軸升降高度 : 7 inch
- 手臂長(zhǎng)度 : 5.25 + 5.25 inch
- 操作溫度 : 50°F-104°F (10°C to 40°C)
- 電壓需求 : 100-120AVC, 200-240VAC
- 真空需求 : Vacuum supply 11.8”Hg(-5.8psi) / 0.1CFM airflow